堆垛機的設計參數

自動化倉庫堆垛機係統基本技術參數 貨物單元尺寸 (含托盤) 900mm31200mm3425mm (長3寬3高) 堆垛機高度 14500mm 巷道有效寬度 1500 mm 貨架底層高度 700 mm 貨架頂層高度 1650 mm 運行速度 4-120m/min 閉環變頻調速(和貨叉電機共用變頻器) 起升速度 3-40m/min 閉環變頻調速(配有獨立變頻器) 伸縮叉速度 3-30m/min 閉環變頻調速(和運行電機共用變頻器) 運行加速度 0.3 m/sec2 起升加速度 0.3 m/sec2 伸縮加速度 0.3 –0.6m/sec2 額定起重量 700Kg 數量 1台直道堆垛機 型式 單立柱雙貨叉有軌巷道式堆垛機 控製方式 全自動(聯機自動)/ 單機自動 / 手動 / 維修手動 通訊方式 無線以太網通訊 認址方式 水平方向采用脈衝編碼器+認址器認址方式,定位精度:±5mm 提升方向采用脈衝編碼器+認址器認址方式,定位精度:±5mm; 貨叉方向采用行程開關相接合定位,定位精度:±3mm; 供電方式 安全滑觸導線方式,380VAC,±50Hz 水平運行電機功率選取是需要參考的參數:自重m1、載重m2、水平最大速度Vmax、水平加速度a、行走輪徑D、軸承輪徑d 。(資料整理:倉庫堆垛機)。其餘參數:U-軸承摩擦係數,(U=0.015-0.02)滾珠式和滾柱式軸承選最小值,錐形滾子式去最大值。K-車輪沿軌道摩擦力臂,通常K=0.5mm。f-摩擦係數,f=0.002(有具體接觸的介質決定)。

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