幸福宝在线入口倉庫堆垛機的工作原理與結構

幸福宝app丝瓜下载安卓倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備,實現幸福宝app下载_幸福宝app庫存儲的自動化管理,達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤,同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物,控製采用手動、自動兩種形式,更靈活處理輸送時出現的異常問題。

幸福宝app丝瓜下载安卓倉庫堆垛機的輸送係統PLC通過通信處理器與監控機相連,接收監控機發出的作業命令,返回命令的執行情況和係統狀態等。電控係統具有對故障檢測和故障狀態的聲光報警及消除聲光報警功能。組合芯儲存立庫用於儲存成組砂芯及空托板,在製芯和造型工部間起調節砂芯供需平衡作用。

工作原理

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走,由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨台做垂直升降運動,由載貨台上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用於測量堆垛機水平行走位置;提升認址器用於控製載貨台升降位置;貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別,以及光通訊信號的轉化,實現計算機控製,也可實現堆垛機控製櫃的手動和半自動控製。同時采用優化的調速方法,減少堆垛機減速及停機時的衝擊,大大縮短堆垛機的起動、停止的緩衝距離,提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機的結構

堆垛機主要由下橫梁、載貨台、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控櫃、安全保護裝置和電氣控製係統等幾大部分組成。

1、主體結構:堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控製櫃支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構,截麵性能好,下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成,確保了主、被動輪軸線的平行,從而提高了整機運行平穩性;立柱是由方鋼管製作,在方鋼管兩側一次焊接兩條扁鋼導軌,導軌表麵進行硬化處理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術,有效克服了整體結構的變形;上橫梁焊於立柱之上,立柱與下橫梁通過法蘭定位,用高強度螺栓連接,整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。

2、載貨台:載貨台是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構,垂直框架用於安裝起升導輪和一些安全保護裝置。水平框架采用無縫鋼管製成,完全能夠滿足載貨的要求。

3、水平運行機構:水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成,用於整個設備巷道方向的運行。

4、起升機構:起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成,用於提升載貨台做垂直運動。

5、貨叉機構:貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構,用於垂直於巷道方向的存取貨物運動。下叉固定於載貨台上,三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。

6、導輪裝置:堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用於導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝於載貨台上,沿立柱導軌上下運動,導向載貨台的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,並傳遞給主體結構。

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